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请问阿基米德螺线的长度的计算公式?

阿基米德螺线 ,亦称“等速螺线”。当一点P沿动射线OP一等速率运动的同时,这射线有以等角速度绕点O旋转,点P的轨迹称为“阿基米德螺线”。

它的极坐标方程为:r = aθ

这种螺线的每条臂的距离永远相等于 2πa。