现代汽车制动器的发展起源于原始的机械控制装置，最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，那时的汽车重量比较小，速度比较低，机械制动已经能够满足汽车制动的需要，但随着汽车自身重量的增加，助力装置对机械制动器来说越来越显得非常重要。从而开始出现了真空助力装置。
1932年生产重量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空助力器的鼓式制动器。随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。
DuesenbergEight车率先使用了轿车液压制动器，克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世，美国通用汽车公司和福特汽车公司分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。经过80多年的发展，液压制动技术是如今最成熟、最经济的制动技术，并应用在当前绝大多数乘用车上。
汽车液压制动系统可以分为行车制动、辅助制动、伺服制动等，主要制动部件包括制动踏板机构、真空助力器、制动主缸、制动软管、比例阀、制动器和制动警示灯等。在制动系统，真空助力器、制动主缸和刹车制动器是最为重要的部分，另外，汽车防抱死制动系统（ABS）也已经成为电子制动的标准配置。
1、前轮盘式制动器 2、制动总泵 3、真空助力器 4、制动踏板机构 5、后轮鼓式制动器 6、制动组合阀 7、制动警示灯
真空助力器总成
汽车配套出于安全可靠方面的考虑，真空助力器往往和制动主缸一起形成真空助力器总成给车型配套。从中国汽车工业协会每年统计的20多家国内主要真空助力器总成生产企业来看，伴随着2000年以来我国汽车产量的发展，我国汽车真空助力器总成也获得了较快的发展，产量从2000年的193.89万套发展到2007年的650万套。根据汽车工业协会统计的数
据来看，2004年我国平均每套真空助力器总成的价格是270元，2004年我国乘用车产量315万辆，粗略计算我国真空助力器总成2004年的市场需求规模在8.6亿元。2007年我国乘用车产量638万辆，但真空助力器总成的配套价格有所降低，约在250元左右，因此，2007年真空助力器的市场需求规模在16亿元左右。 序号 企业名称 主要配套车(机)型
1 万向钱潮 各种国产汽车及出口
2 亚太机电 轻、微车、桥车
3 重庆红宇 SC6350、SC7080
4 河南万向 SC1010、BJ1040、EQ1090
5 安徽康达 HFC1060、HFC1040等
6 长春一汽四环底盘 CA货车
7 桂林万向钱潮 LZW、LZT、LZ、出口等
8 无锡晶华 BJ1040、EQ1030、SM1040、YZK1020
9 江苏恒力 CA、EQ、HFC
10 柳州五菱 五菱微客、微货
11 沈阳汽车制动器厂 CA1047、CA1037、CA1041
12 吉轻制动器 CA6361、CA6360、CA1010
13 河南定角 EQ1141、STR
14 江铃华翔 陆风
15 芜湖汽车液压制动泵厂 江淮
16 陕西华兴航空机轮 昌河、长安
17 十堰金轮子 重、轻型
18 鸡西制动器厂 CA1021、CA1031、CA1041
19 天津汽车制动器 TJ7101、TJ7101U
20 蓬莱万寿 柳汽、柳特等
21 安康通用机械 EQ1141G
22 青岛华瑞 EQ1141、EQ1090、QE6440、QE6400
鼓式制动器总成
国内主要从事鼓式制动器总成的企业有万向钱潮、亚太机电、重庆红宇等一些企业。2004年前八家企业产量集中度达到85.4%。随着近几年汽车盘式制动器的发展，液压鼓式制动器只在一些比较低档的经济型轿车上在使用。根据慧聪汽车市场研究所最新的统计表明，2008年1～7月，我国乘用车中刹车制动器用鼓式制动器只占20%鼓式制动器只有在商用车上还占有绝大的比例，采用的是气压鼓式制动系统。 序号 企业名称 主要配套车(机)型
1 万向钱潮 各种国产汽车及出口
2 亚太机电 轻、微车、桥车
3 重庆红宇 SC6350、SC7080
4 河南万向 SC1010、BJ1040、EQ1090
5 安徽康达 HFC1060、HFC1040等
6 长春一汽四环底盘 CA货车
7 桂林万向钱潮 LZW、LZT、LZ、出口等
8 无锡晶华 BJ1040、EQ1030、SM1040、YZK1020
9 江苏恒力 CA、EQ、HFC
10 柳州五菱 五菱微客、微货
11 沈阳汽车制动器厂 CA1047、CA1037、CA1041
12 吉轻制动器 CA6361、CA6360、CA1010
13 河南定角 EQ1141、STR
14 江铃华翔 陆风
15 芜湖汽车液压制动泵厂 江淮
16 陕西华兴航空机轮 昌河、长安
17 十堰金轮子 重、轻型
18 鸡西制动器厂 CA1021、CA1031、CA1041
19 天津汽车制动器 TJ7101、TJ7101U
20 蓬莱万寿 柳汽、柳特等
21 安康通用机械 EQ1141G
22 青岛华瑞 EQ1141、EQ1090、QE6440、QE6400
我国液压鼓式制动器的配套价格在100元左右，按2007年乘用车638万辆，鼓式制动器比例20%来估算，2007年乘用车液压鼓式制动器的市场需求规模在2.6亿元左右。
盘式制动器总成
2000年以来，我国盘式制动器市场需求增长速度发展非常快。从中国汽车工业协会统计的情况来看，2000年我国盘式制动器的产量只有57.58万套，到2004年迅速增长到468.72万套，增长7倍多，年平均增长率高达68.9%，2007年增长至1000万套。过去5年里，我国盘式制动器应用的增长非常迅速。国内从事盘式制动器的企业逐渐在增多。亚太机电一直是我国盘式制动器产量最大的企业。 序号 企业名称 主要配套车(机)型
1 亚太机电 轻、微车、桥车
2 红宇精密 SC6350、SC7080
3 万向钱潮 各种国产汽车及出口
4 天津客车桥 VIOS、TJ7101、TJ7131、SY6500
5 重庆驰骋 SC6350、HFJ6370、CH6370
6 浙江科特 各种汽车
7 柳州五菱 五菱微客、微货
8 河南万向 CH1018A、SC7080等
9 山东肥城云宇 各种汽车
10 湖北华阳 EQ
11 吉轻制动器 CA6361、CA6360、CA1010
12 陕西华兴航空机轮 昌河、长安
13 哈尔滨北方 QCJ7081、HFJ6370、CA6350、JNJ7080
14 万安集团 客车
15 青岛华瑞 SY6486
汽车防抱死制动系统（ABS）
汽车防抱死制动系统（ABS）是我国发展比较迅速的电子制动系统之一，ABS分气动ABS和液压ABS两种，气动ABS主要适用于气制动的商用车，液压ABS主要适用于液压制动的乘用车。目前我国从事ABS研发和生产的中外企业有20多家。气动ABS目前国内有WABCO、广州科密、东风制动、重庆聚能、浙江万安等企业在生产。由于人们对ABS认识不高和多数厂商对推动安装ABS不是非常积极，目前我国气动ABS的安装率不足20%，应该有比较大的发展前景，而且气动ABS是国内国产化程度相对较高的电子制动产品。而我国液压ABS的配套主要在乘用车市场，而且配套率相当高，但是我国乘用车配套的液压ABS市场基本上都被外资企业所垄断。