1、圆底或平底腐竹机：这样的腐竹机械制造成本低，但是耗燃料多，豆浆易焦化，产出率低，不推荐使用，现已基本淘汰。

2、水浴腐竹机：这种腐竹机器豆浆不焦化，腐竹不易焦化，设备结构简单，投资少，但是结皮慢，节能效果不够理想，烧火时只有火苗的上部被利用而烤着锅底，劳动强度大，这种腐竹锅虽然价格非常便宜，但其温度难以控制均匀，而且锅面局部容易鼓起。

3、用生活热水的腐竹机：这种腐竹机不容易焦化，腐竹质量相对好，但是只能用在较短的锅上，产量低，结皮慢，腐竹机面可能鼓起。

4、铝制腐竹机：这种腐竹机器已经具备现代先进腐竹机的雏形，豆浆不焦化，产量高，但是可能出现漏水漏浆的现象，铝锅容易被腐蚀，不耐用。

5、联体式带蒸汽发生器的腐竹机：这个比较先进的腐竹机器，蒸汽发生器可以很好地吸收燃料的热能，同时保证很长的腐竹机锅尾温度一致，腐竹质量好，产量大，劳动强度低，但是由于蒸汽发生器不能和锅面分离，维修难度较大。

6、分体式带蒸汽发生器：这是先进的做腐竹的机器，在上一代的基础上经过改进，可以实现蒸汽发生器与锅面分离，在保留上一代腐竹机的全部优点的同时，解决维修的难题，方便日后检修，是目前较为理想的腐竹机器。