塞纳好。

1、动力方面：丰田塞纳动力189，动力强劲，而雷克萨斯es300动力仅有178，动力弱。

2、价格方面：丰田塞纳零售价30.98万元，价格便宜，而雷克萨斯es300零售价37.99万元，价格相对较高，所以丰田塞纳好。