个人租车给公司需要交的税如下：

1、个人所得税：按照财产租赁所得的20%计算征缴；

2、增值税：租赁所得每次不超过4000元的，按3%缴纳增值税；

3、印花税：签订租赁合同需缴纳；

4、城建税、教育费附加、地方教育费附加：作为增值税的附加税种一并缴纳。

个人租车给公司的税务处理：

1. 增值税：个人出租车辆给公司，根据税法规定，可能需要缴纳增值税；

2. 个人所得税：个人从出租车辆中获得的租金收入，需按规定缴纳个人所得税；

3. 印花税：租赁合同签订时，可能需要缴纳印花税；

4. 地方税费：某些地区可能会有地方性的税费需要缴纳。

综上所述，个人将车辆出租给公司时，需缴纳的税费包括按财产租赁所得20%计算的个人所得税、每次租赁所得不超4000元时3%的增值税、签订租赁合同的印花税，以及作为增值税附加的城建税、教育费附加和地方教育费附加，***同构成了个人租车给公司的税务负担。

法律依据：

《中华人民***和国民法典》

第四百六十五条

依法成立的合同，受法律保护。依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。

第四百六十九条

当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。