这个电机通过传感器采样相电流。

1、在步进电机的两相绕组中分别接入霍尔传感器，通过霍尔传感器采集相电流信号，再将信号送入单片机进行处理。

2、在步进电机的两相绕组中分别接入磁电传感器，通过磁电传感器采集相电流信号，再将信号送入单片机进行处理。