是的。气动控制元件在气动控制回路中，驱动摆动气缸和气动手指气缸的电磁阀采用的是二位五通双电控电磁阀。电磁阀有双电控和单电控之分，双电控即有两个电磁线圈。单线圈电磁阀的滑阀是弹簧复位的，电磁阀失电后电磁阀自动复位，双线圈电磁阀需要另一边线圈通电才能换位。