不需要去公安机关备案，但需要以下资质，

根据行政管理法，除政府行政部门外一律无权颁发任何许可资格证，高空作业是需要安全生产许可证资质的，必须是建设工程管理局颁发，相关文献可参照<外墙清洗>百度百科和建设工程管理及中国社会保障局文献，如果楼主需成立一家专业高空外墙清洗类公司，可以参考以下文献：《安全生产许可证》(必须是省级建设工程管理局颁发的，因为他属于行政许可资格证，什么协会的认证都是无效的)，企业必须购买第六类工种的高空意外险，员工需持特种行业高空作业资格证。如果该企业不仅仅是只做高空清洗还做高空涂料、高空安装还需申办《高处悬挂作业安全资格》（必须是省级安监局颁发）根据中国劳动社会保障局职业分类大典6-23(GBM8-8至8-9)属于建筑行业高空工程施工类，工种为高空外墙悬挂作业人员，行业简称：高空工程，业务名词：高空幕墙清洗，简称高空清洗

通常专业的外墙清洗公司的公司名词都是：xxxx高空工程有限公司，实力比较强都是拥有多家分公司的,如:xxxxx高空工程管理有限公司，千万不要去注册保洁或家政公司，因为相关的行政许可资质证下不来，清洗外墙是属于建筑类高空工程行业，不是保洁或家政公司的社会服务业，