RPP和HTD同步带在齿形上是有区别的，同步带齿形有T型和圆弧型2种，RPP和HTD都属于圆弧齿，其中RPP齿形是圆弧顶部有一个凹槽，而HTD齿型是没有凹槽的一个半圆。在同一节距的同步带上相比较，两者的齿高，带厚相差不大，但是齿顶部分由于形状不同，一个是W形，一个是U形，因此是不能通用的。