五轴联动机床有立式、卧式和摇篮式二轴NC工作台，NC工作台 NC分度头，NC工作台 90°B轴 ，NC工作台 45°B轴，NC工作台 A轴，二轴NC 主轴等类型。

因为空间任意物体有6个自由度，所以五轴能即具有5个自由度，相当于只有一个约束，所以可以加工复杂曲面。如下图，五轴：X Y Z方向上的移动和X Y方向上的转动。