电动机可以分为以下几种类型：

直流电动机。直流电动机是采用直流电源进行驱动的电动机。这类电动机具有控制简单，调速方便，体积小，重量轻等优点，但需要配置专门的直流电源，所以价格相对较高。

交流电动机。交流电动机是采用交流电源进行驱动的电动机。这类电动机又可以分为同步电动机和异步电动机两种。同步电动机的转速与电源频率保持一致，而异步电动机的转速则与电源频率有一定的关系，但不会与电源同步。

步进电动机。步进电动机是一种特殊的电动机，它可以将电脉冲信号转换为机械旋转角度的执行机构。这类电动机通常用于需要精确定位的控制系统，如数控机床、机器人等。

无刷直流电动机。无刷直流电动机是一种采用电子换向装置替代传统直流电动机机械换向器的电动机。这类电动机具有高效、可靠、节能等优点，广泛应用于工业自动化、电动工具等领域。

永磁同步电动机。永磁同步电动机是一种采用永磁体励磁的电动机。这类电动机具有体积小、重量轻、效率高等优点，广泛应用于各种节能场合，如空调、电梯等。

伺服电动机。伺服电动机是一种专门用于伺服系统中的电动机，通常与控制器配合使用，可以实现高精度的位置控制和速度控制。这类电动机广泛应用于各种工业自动化领域。

开关磁阻电动机。开关磁阻电动机是一种采用开关磁阻原理工作的电动机。这类电动机具有结构简单、可靠性高、调速范围广等优点，但控制复杂，需要专门的控制器进行控制。