大型货车指重型和中型载货汽车。

车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg载货汽车为重型载货汽车；车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg载货汽车为中型载货汽车。

载货汽车可分为重型、中型、轻型、微型四个种类，而重型和中型载货汽车核发大型货车号牌，即大型车（俗称黄牌），轻型和微型载货汽车核发小型货车号牌，即小型车（俗称蓝牌）。

大型货车驾驶技巧

起步时离合器、油门、手刹配合要准确，特别是松手刹时机。上坡起步离合节点多稳一下，油门稍大一点，但大车优点是一档起步比小车动力大，起步更容易。

换挡要及时，不能拖档，特别是上坡提前减档保证储备动力。另外换挡要用两脚离合器，减档加空油。下坡挂低速档，切忌空挡滑行。

转弯要根据弯道情况提前转向，对急弯要适当取角度，充分考虑内轮差，即转大弯，连续弯道情况许可时，尽量切明弯，减小离心力影响。

制动时不能连续点刹，注意气压，防止失控。因气压制动反应快，要多练习，掌握力度。

停车、倒车要充分考虑车的轨迹、空间位置。超车要选择恰当时机，留有充分余地，不得急打方向。