1、引言 目前，国内许多厂家生产的电动多轴螺母拧紧机，其拧紧精度往往达不到生产要求，或性能不稳定。其主要原因是，多数采用工业控制计算机加各种板卡组成控制核心，或采用可编程序控制器（PLC）控制，但由于这两种方法微机或PLC响应速度慢，势必影响拧紧精度。

该系统采用分布式结构，自行开发以89C51为核心的上位协调单元及单轴控制单元，在拧紧过程中每个单元独立工作，以保证快速响应。上位单元根据工艺要求协调轴间拧紧步骤，同时采用串行通信与管理计算机交换信息，既保证了拧紧精度，又具有计算机监控及数据管理功能。

2、系统构成及工作原理 电动多轴螺母拧紧机控制系统的构成（以十轴系统为例）。管理计算机设置拧紧的工艺参数（如拧紧的转角起始扭矩、转角值、扭矩值及要求的误差范围等）及系统内部参数（如系统每个拧紧过程使用的速度、各种保护参数、数据传输的间隔等）；班组的作业管理，接收协调单元传送的各轴拧紧过程及拧紧结果并存入数据库中，具有拧紧结果的查找及打印功能；接收协调单元传送的指定轴拧紧过程曲线并实时显示，有价值的曲线可根据要求存入硬盘，可随时调出显示或打印＜/p>

曲线反映的扭矩上升下降过程及屈服点的情况，可用于分析被拧紧件的材料和加工情况；