昆明保洁环卫公司的车辆可以办理入城通行证的。

办理入城通行证需要携带相关证照到主管部门办理。需要去当地的发证地车管所办理，还要车主身份证原件和复印件两份，单位车辆的需要提供企业代码证书原件及复印件加盖公章。到咨询台领取并填写申请表。持所需资料到认定岗认定车辆，拓印发动机号，车架号，照一次性成像即可。可以去华苑路126号交警支队涉车犯罪侦查大队(原昆明市第四机动车安全检测站院内)办证窗口。