主要人物
Cure-Melody-北条响
声优：小清水亚美
梦想：成为钢琴家与家人一起站在世界的舞台上
音符搭档：DO、Mi
变身：旋律天使（Cure Melody/キュアメロデイ）
武器：miracle berthier（奇迹指挥棒）
介绍：本作的主角，属第六代光之美少女，音乐的战士，初登场于第一话。就读于亚莉亚中学二年A班，喜爱体育和甜食的运动型开朗少女，在学校是足球社团的社员，最喜欢南野家所做尤其是奏所做的甜点，虽然无法用言语表达，但从小吃奏做的点心长大的响却是最了解奏所作的点心的人，在奏的点心师道路上响的影响和功劳是决不可小看的。
父亲是音乐教师，母亲则是位世界级的小提琴家，是一个想法简单、讨厌复杂的事物，正义感比他人强的少女。与奏是青梅竹马的好朋友，但是升上中学后两人因为误会一旦见面只有争吵，但是解开误会后还是恢复了往日的友情，虽然还是有小吵小闹还是依然不会影响到两人的友情。因为父母很少在家也没有兄弟姐妹，所以响平时其实难免觉得孤独寂寞，所以在与奏相处时常会忍不住耍任性跟撒娇，虽然年龄相反相较于响而言奏比较像个大姐姐一样。
而响虽然生于音乐世家，但却单方面擅自认为“自己没有音乐方面的天赋”，对亦师的父亲抱有成见。但是在成为光之美少女后才了解到自己“不喜欢音乐”的根源，再加上后期的时候受到妈妈的鼓励，逐渐敞开心扉重新燃起对音乐的喜爱。希望自己能成为钢琴家，并希望与家人一起站在世界的舞台上。
姓名：南野奏
声优：折笠富美子
梦想：成为点心师继承父亲的点心店Cure
音符搭档：RE、FA
变身：节奏天使（Cure Rhythm/キュアリズム）
武器：fantastic berthier（幻想指挥棒）
介绍：本作的主角，属第六代光之美少女，音乐的战士，初登场于第一话。就读于亚莉亚中学二年A班。是一个擅长念书和点心制作的智慧型女孩子，受到师长的尊敬与同学的欢迎。看起来很老实，不过也有不对事情妥协的顽固面。本身非常喜欢猫，是个肉球爱好者。和响是青梅竹马的朋友，但在升上中学后两人因为误会很合不来一见面就只有争吵，但在解开了误会后还是恢复了往日的友情，尽管还是有小吵小闹之处。对待响的态度就如同稍微年长的姐姐，严厉而温柔。
家里经营糕饼店，非常尊敬身为糕点师的父亲，受到父母的影响非常擅长点心制作，在学校是点心社团的社员，梦想是成为糕点师继承家业。在点心的学习道路上其实也有过迷茫的地方，一度因为急于成为点心师而忘记“希望吃点心的人能够露出幸福笑容”的想法与响有过争执，但是在响的努力之下还是很快就想起自己身为点心师而言更重要的东西，在奏的点心道路上响的功劳和影响是不容小看的。
姓名：塞壬/ 黑川爱莲
声优：丰口惠美
梦想：与哈米一起演唱“幸福的旋律”Cure
音符搭档：SO、LA
变身：节拍天使（Cure Beat）
武器：Love Guitar Rod（爱心吉他棒）
口头禅：我心中的节拍，已经不会再停止了！
介绍：本作的主角，属第六代光之美少女，音乐的战士，初登场于第一话。在哈米之前原本是幸福旋律的主唱妖精，但是主唱的位置却突然变成是哈米，心有不甘的塞壬被利用加入小调岛成为小调岛不幸旋律的主唱歌姬，声音同哈米一样拥有强大的力量，与哈米同样能寻找音符。脖子上的项链拥有随时随地让塞壬能变身成任何人类形态的能力，固定人形时名为爱莲，原型外表是优雅的黑猫，拥有看到人心的能力。
跟哈米的关系就像是响和奏一样，后被被哈米无怨无悔一直信任、坚定地友情信念所感动，潜藏在内心的善良被激发促使身上携带者黑暗力量的项链碎了，在没有变身器帮助的情况下变身成为光之美少女，在项链粉碎后从此不能随意变身只能够固定这爱莲的外形，因为认为自己过去伤害了太多人所以一度不能够接受自己就是光之美少女的事实。但是在大家的努力下还是终于能够打开心结，把自己一直埋藏在心里、一直想说的话，全部都坦白了出来。也和 响与奏 成为了好朋友。
被镇上的资深修琴师调边音吉被收留在调边家，同样也害怕孤独的塞壬因为听到响和奏说起学校的好而想要一起念书，因为音吉先生的努力目前跟响与奏一起就读于亚莉亚中学二年A班。
姓名：调边亚子
声优：大久保瑠美
音符搭档：高DO、SICure
变身：音天使（Cure Muse）
武器：彩色琴键、变身转调器
介绍：本作的主角，属第六代光之美少女，音乐的战士，初登场与第十一话。目前就读于加音町的小学，奏太的同班同学。性格冷淡，温柔，对年长者也能说教。
在旋律和节奏两位光之美少女对战Negatone处于下风时以假面的姿态出现，虽然也是光之美少女但声称并非两人的同伴，时机未到前不会帮助任何人。假面姿态时完全不说话，由伙伴音调精灵dodoli代为发言。后为阻止暴走的国王梅菲斯特而拿下面具公开身分，揭露实为爱芙罗黛蒂与梅菲斯特的女儿、大调岛的公主。在父亲无故失踪后为查明真相，寄住在加音町的外祖父家。回忆中其光之美少女的潜能于第一集时因得知“传说的乐谱”音符飞散而唤醒。
Hammy姓名：哈米 （ハミィ，Hammy ）
声优：三石琴乃
特点：天然呆
喜欢的食物：杯蛋糕
介绍：初登场于第一话，来自音乐王国「大调岛」的歌之精灵哈米，声音有着操控音符的能力，「幸福的旋律」的主唱精灵。性格非常天真积极，不会记住任何伤心难过的事情。为了聚集飞散到人间的「传说中的乐谱」里的音符，所以前往人间寻找传说中的战士“光之美少女”，拍手可以令受邪恶感染的音符变回正常，平时伪装成一只普通的猫，住在响的家里。
非常喜欢儿时玩伴的塞壬，认为她是重要的挚友。即使赛莲被洗脑成为敌人仍一直相信塞壬善良的本性，见到塞壬时常会扑上去或想跟对方聊天或玩耍。也因此常被塞壬欺骗使光之美少女陷入不利的情况，所幸的是哈米的无怨无悔的信任还是感动了塞壬。
大调岛
姓名：阿佛洛狄忒（アフロディテ）
阿佛洛狄忒声优：日高法子
介绍：初登场于第一话，是音乐王国“大调岛”的女王，小调岛国王梅菲斯特的妻子，亚子的母亲，音吉的女儿。为了阻止被洗脑的梅菲斯特将“传说的乐谱”——“幸福的旋律”变成“不幸的旋律”让乐谱中的音符们逃往人类世界避难，并让哈米带着音符精灵们一起前往人类世界阻止梅菲斯特的手下收集音符。
姓名：梅菲斯特（メフィスト）
声优：堀内贤雄
介绍：来自充满悲伤乐曲的国家“小调岛”的国王。打算将“幸福的旋律”改写成“不幸的旋律”，使世界陷入悲伤。个性易怒、孩子气，爱吃棒棒糖。
拥有施展耳塞催眠术及活化物体的能力。事实上其本身也是被邪恶力量以耳塞催眠的受害者，原先身分是大调岛的王婿、阿佛洛狄忒的丈夫，不知为何失踪并独立创出小调岛王国，据梅菲斯特印象是寻找“治愈音乐盒”途中时在魔响之森遭到攻击而被邪恶力量操纵心灵。后被音天使打倒而解除催眠，现为大调岛的国王。（梅菲斯特名字的来源的来源可能有两种，一是古希伯莱文，义为“破坏者”，一是希腊文，义为“不爱光的人”。中世纪魔法师之神，与德国博士浮士德订约的魔神。）
姓名：调边 音吉（调辺 音吉）
声优：园部启一
介绍：是大调岛女王的父亲，小调岛国王梅菲斯特（现为大调岛国王）的岳父，亚子的外公，一直在人间监视著外孙女亚子、光之美少女们与敌方的行动。
姓名：音符精灵（fairy tong）
声优：工藤真由
fairy tong介绍：来自音乐王国的“大调岛”七个音符：Do、Re、Mi、Fa、So、La、Xi，七音符之间各自拥有其不可思议的能力，在光之美少女和哈米遇到困难时给予帮助，是不容忽视存在。平时亦可与变身器结合为口笛，吹奏音乐。名称为音乐唱名的改写，Crescendo的原意为“强弱记号”。
朵利（ドリー，Dolly）
介绍：粉红色的精灵，北条响的变身音符精灵搭档。 朵利的声音是属于梦的声音，有着治愈受伤的心灵，使其如同沉浸于梦中一般的效果。
瑞利（レリー，Relly）
介绍：白色的精灵，南野奏的变身音符精灵搭档。瑞利的声音有着安抚不安的心灵的效果。
咪利（ミリー，Milly）
介绍：橙色的精灵，可与旋律天使的奇迹棒结合并施展必杀技。
法利（ファリー，Fally）
介绍：黄色的精灵，可与节奏天使的幻想棒结合并施展必杀技。
索利（ソリー，Solly）
介绍：绿色的精灵，可与节拍天使的爱心吉他棒结合并施展必杀技。索利的声音是属于灵魂的声音，可以提升集中力。
拉利（ラリー，Lally）
介绍：淡蓝色的精灵。塞壬的变身音符精灵搭档。
席利（シリー，Silly）
介绍：蓝色的精灵。，可插入亚子的心形高音音符形成技能（分出5个分身，形成五角星，可将进化后的负向音调暂时封印）
多多利（ドドリー，Dodolly）
介绍：紫色的精灵。cure muse的伙伴精灵，来历不详。
克雷仙多（クレッシェンド，Crescendo）
声优：西原久美子
介绍：金色的音调精灵，是所有音符和精灵的来源，负责守护大调岛的“治愈音乐盒”。剧场版中和旋律天使进行变身！诞生出奇迹的 Crescendo Melody（克雷仙多旋律）
“小调三重唱”的三人实为出身自大调岛、负责服侍梅菲斯特，但其与巴利顿遭到弗赛托的利诱操纵，而为小调岛卖命。
姓名：弗赛托（ファルセット，Farusetto） 声优：奈良彻 介绍：“小调三重唱”的一员，性格愚昧，常受赛莲欺压。在梅菲斯特解除催眠后，揭露其真实身分为幕后黑手、噪音的部下。过去曾是大调岛的侍从，但早以密谋毁灭大调岛进而将赛莲与梅菲斯特等人牵入小调岛。
弗赛托原意为英文“假声男高音”
姓名：巴斯朵拉（バスドラ，Bassdrum） 声优：斧敦志 介绍：合唱团“小调三重唱”（Trio the
Minor）的一员，体型肥大。对赛莲作为领队颇有不满，意图排除她。在中间人赛莲离开前后担任领队。巴斯朵拉原意为英文“贝斯鼓”
姓名：巴利顿（バリトン，Baritone） 声优：大林洋平
介绍：“小调三重唱”的一员，样貌美型，计策多端，催眠进化后时期担任领队。巴利顿原意为英文“男中音”
小调岛
姓名：噪音（ノイズ ，NOISE）/小P（ピーちゃん） 声优：中尾隆圣 介绍：宇宙间不幸的旋律所集结的生命体，外形像鸟类，企图消灭世上所有幸福的旋律，所发出的音律足以让人心变得险恶，并四处散播催眠的耳塞。过去曾一度进攻大调岛，被音吉所封印。自行解除封印坠落于人间后，被不知情的亚子拾去疗伤，因此借住于调边家。但暗中夺取妖精们的音符和企图杀害音吉，被主角们发现。
姓名：负向音调（ネガトーン，Negatone）
介绍：小调岛所使用的刺客物质。原形为附着在物体上的旋律音符，以变调之声感染，释放出阴黑光能包围物体并改变其形态。有可以令周围的人变得伤心的发声能力。名称源自于“Negative（负向）”与“Tone（音调）”的合体字。
加音町居民
====================北条家====================
姓名：北条 团（北条 団）
声优：檀臣幸
介绍：响的父亲。私立亚莉亚学园的音乐老师、乐队部顾问。平时的时候总是笑容满面，但对音乐要求很严苛，认为无法享受音乐的演奏不能称为音乐，因而与女儿一度处不好，也让女儿一度认为自己是不是没有音乐的天赋。
姓名：北条 真理亚（北条 まりあ）
声优：雪野五月
介绍：响的母亲，知名小提琴家。样貌美丽，颇受男学生喜爱。
====================南野家====================
姓名：南野 奏介（南野 奏介）
声优：大川透
介绍：奏的父亲。糕饼店“Lucky Spoon”的店长，勤于开发新商品。
姓名：南野 美空（南野 美空）
声优：今井由香
介绍：奏的母亲，“Lucky Spoon”的店员。与丈夫感情极佳。
姓名：南野 奏太（南野 奏太）
声优：小林由美子
介绍：奏的弟弟，就读加音国小，喜欢调边亚子。会帮忙店里的生意，经常与姐姐和响打闹。
====================亚莉亚学院======================
姓名：东山 圣歌（东山 圣歌）
声优：西野阳子
介绍：中学部三年级生。甜点部部长，奏的好友，经常帮助奏。在校内有着“甜点公主”的美名。
姓名：西岛 和音（西岛 和音）
声优：仪武祐子
介绍：中学部三年级生。足球部队友，响的好友，经常帮助响。
姓名：王子 正宗（王子 正宗）
声优：小田久史
介绍：中学部三年级生。乐队部“王子音乐团”部长，负责钢琴。颇有异性缘。是奏和爱莲的梦中情人。