云台常见类型有单轴、双轴和三轴。

云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种。云台可以任意旋转，方便使用者使用。按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。按安装方式分为侧装和吊装，就是把云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。

按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。按照可以运动功能分为水平云台和全方位云台，按照工作电压分为交流定速云台和直流高变速云台。

云台性能指标

云台的转动速度是衡量云台档次高低的重要指标，云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上实际监控时，对水平转速的要求要高于垂直转速，因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。

交流云台使用的是交流电机，转动速度固定，一般为水平转动速度为4°/秒—6°/秒，垂直转动速度为3°/秒—6°/秒。有的厂家也生产交流型高速云台，可以达到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一系列云台的高速型载重量会相应降低。

以上内容参考：百度百科—云台