微型马达一般是直流电机。

直流电机调速的方法一般有这么几种。

调压：例如你的电机是额定12V供电的，你给它供10V，那么，转速是要降低的。但是这样电机的输出力矩也会变小，就是长说的，电机没劲。

PWM调速：也就是常说的脉宽调制，将直流电调制成方波，通过控制电机得电和失电的时间比例，来进行调速。一般PWM的频率较高，要几KHz。太慢的话，电机就会时而转时而不转，可以想象一下哈。PWM调速是直流电机调速最常用的办法。

最后一种办法就是加变速箱，就是小齿轮带大尺寸，速度不就慢了嘛。可以上x宝上去找适合你的电机的齿轮变速箱。