壁画是阿旃陀（ā zhān tuó）石窟中最为人们瞩目的艺术，被认为是印度古代壁画的重要代表。画面上出现的大量的现实生活场景，说明为宗教服务的绘画艺术，已出现世俗化倾向。画中所描绘的众多的妇女形象，体态丰满，姿态优雅，形象高贵典雅，反映了印度古典艺术的美学思想。 壁画依时代风格可分为早、中、晚3期。

早期壁画构图多为横幅长条形，人物造型、表现技法较之同时代的其他遗迹中的佛教艺术，有明显的进步。如9窟残存有佛传和佛本生故事，线条柔和纯朴；10窟有索姆、六牙白象本生和礼拜菩提树等画面，运笔大胆，风格豪放。

中期壁画正值笈多王朝文化艺术的鼎盛时期，画面构图壮阔繁密，布局紧凑和谐，作风沉着老练，色彩典丽，富有抒情趣味，能注重人物的神情刻画和意境的表达，人物描绘手法精细，注重姿态的变化，其中对妇女的描绘，均风姿绰约，艳丽动人，其代表作有17窟的狮子国登陆图和佛说法图及太子与嫔妃劝酒图、16窟的佛传故事等。另外，各窟的装饰壁画，如卷云、蔓草、莲花及小动物等，均设计巧妙，想象丰富，色彩鲜艳，对比强烈。 到了晚期，壁画创作在艺术上更臻完善。此时壁画构图宏大庄重，整体感强，线条稳健，色彩典丽，讲求透视，画面景物立体感有所加强，人物装饰更加华美，为阿旃陀石窟壁画艺术的最佳者。 阿旃陀石窟的雕刻和壁画艺术，对以后印度的美术创作产生了巨大作用，而且随着佛教的传播，对其他国家的美术亦有很大影响。