铲运机是一种能综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平的机械。按行走机构的不同可分为拖式铲运机和自行式铲运机。

所谓拖式铲运机是指需要外来动力，拖曳铲运机到工作地点进行施工。而自行式铲运机则具备自身的动力设备，可自行开进。

1910年，美国制造了第一台由拖拉机牵引的专用铲运机。前苏联在20世纪20年代以后成批制造轮胎拖式铲运机。到了1938年，美国又制造出第一台自行式铲运机。1949年制造出双发动机铲运机，20世纪60年代制造出了链板装载式铲运机和世界上最大的铲运机（其斗容量为200立方米）。