1942年3月 ●为了向日本缝纫机制造株式会社(现在的兄弟工业株式会社)供应缝纫机零件，而成立了日本缝纫机针制造株式会社。

1955年6月 ●开始生产和销售小型精密齿轮和机械工具零件。

1956年7月 ●改名为日本缝纫机精机株式会社。

1964年5月 ●改名为日精工业株式会社。

1966年11月 ●建立成型工厂，开始压铸件的生产。

1974年5月 ●在安城市建立FUJITAKA工业株式会社。

10月 ●开始平行轴齿轮减速机的生产。

1980年5月 ●开始直交齿轮减速机的生产。

1984年11月 ●开始小型齿轮减速机和感应电机的生产。

1985年7月 ●在名古屋证券交易所市场第二部上市，建立安城南工厂。

1986年2月 ●总部迁至安城市。

1987年3月 ●开始高速比准双曲面齿轮的生产。

1991年10月 ●开始空心轴齿轮减速机的生产。

1992年5月 ●开始变速齿轮减速机的生产。开始无刷电机和电控设备的生产。

1995年3月 ●开始直线驱动器的生产和销售。

10月 ●在美国设立分公司（NCA）。

1998年11月 ●与Sew-Eurodrive Japan, Inc.进行销售合作。

2000年3月 ●取得ISO9001认证。

10月 ●改名为株式会社日精，单位股份由1000股变更为100股。

12月 ●取得ISO14001认证。

2001年11月 ●增建安城南工厂。

2002年4月 ●与小原齿轮工业株式会社进行销售合作。

2003年3月 ●在东京证券交易所市场第二部上市。

6月 ●实施以委员会为基础的管理体制。

8月 ●与DAIKIN工业株式会社在工业用设备领域进行业务合作。

2004年4月 ●与Sew-Eurodrive （天津）有限公司进行销售合作。

2006年1月 ●荣获“2005年度爱知知名企业”称号。

2007年4月 ●新建齿轮减速机第二工厂。

2009年7月 ●进入中国市场销售。

2010年9月●设立中国常州工厂。

2013年1月●兄弟工业株式会社出资收购兼并，成为控股股东。