公路上的路灯主要分为以下几种类型：

1. 高压钠灯：高压钠灯是一种常见的公路路灯，它的光线亮度高，能够提供较远的照明距离，适用于高速公路和主干道。高压钠灯的特点是光线黄色，能够提供较好的视觉效果，但对于颜色的辨识度较低。

2. LED灯：随着LED技术的发展，LED路灯逐渐取代了传统的高压钠灯。LED灯具有节能、寿命长、亮度高等优点，能够提供更好的照明效果。LED灯的光线颜色可以根据需要进行调节，可以提供更好的颜色辨识度。

3. 节能灯：为了减少能源消耗，一些地方采用了节能灯作为公路路灯。节能灯的特点是能够提供较好的照明效果，同时能够节约能源，减少环境污染。

4. 太阳能路灯：太阳能路灯是一种环保型的公路路灯，它利用太阳能进行充电，不需要外部电源。太阳能路灯的特点是节能环保，可以在夜间提供照明，同时也可以减少电网的负荷。

5. 智能路灯：随着物联网技术的发展，一些地方开始使用智能路灯。智能路灯可以通过传感器感知周围的环境，根据需要自动调节亮度。智能路灯还可以通过网络进行远程控制和管理，提高路灯的使用效率。

总的来说，公路上的路灯种类繁多，不同的路灯适用于不同的道路和环境。随着科技的不断进步，未来公路上的路灯将更加智能化、节能环保。