飞思卡尔智能车大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路径检测的属于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）进行路径检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路径检测的属于光电组。

三组必须都有的：测速编码器。

电磁组：能检测电磁信号的传感器，今年是直立行走，所以增加了加速度传感器（可以选用飞思卡尔公司生产的任意系列型号的模拟或者数字加速度传感器。）

光电组：激光发射与接收传感器。

摄像头组：数字或模拟摄像头