推力轴承分为推力球轴承和推力滚子轴承。推力球轴承又分为推力球轴承和推力角接触球轴承。由带滚道的垫圈与球和保持架组件构成与轴配合的滚道圈称做轴圈，与外壳配合的滚道圈称做座圈。

双向轴承则将中圈与轴配合。单向轴承可承受单向轴向负荷，双向轴承可承受双向轴向负荷。座圈的安装面呈球面的轴承具有调心性能，可以减少安装误差的影响。此类轴承主要应用于汽车转向机构，机床主轴。推力滚子轴承分为推力圆柱滚子轴承，推力调心滚子轴承，推力圆锥滚子轴承，推力滚针轴承。推力圆柱滚子轴承主要应用于石油钻机，制铁制钢机械。推力调心滚子轴承该类轴承主要应用于水力发电机，立式电动机，船舶用螺旋桨轴，塔吊，挤压机等。

推力圆锥滚子轴承此类轴承主要用途:

单向:起重机吊钩，石油钻机转环。

双向:轧钢机辊颈。

平面推力轴承在装配体中主要承受轴向载荷，其应用广泛。虽然推力轴承安装操作比较简单，但实际维修时仍常有错误发生，即轴承的紧环和松环安装位置不正确，结果使轴承失去作用，轴颈很快地被磨损。紧环安装在静止件的端面上，即错误装配。紧环内圈与轴颈为过渡配合，当轴转动时带动紧环，并与静止件端面发生摩擦，在受到轴向作用力(Fx)时，将出现摩擦力矩大于内径配合阻力矩，导致紧环与轴配合面强制转动，加剧轴颈磨损。