1、将车架中原有的工字板拆卸掉，保留车架的其他部分。

2、在车架上找到适合安装钢管的位置，并测量出钢管相应的尺寸。

3、使用角磨机等工具加工钢管，并将其与车架焊接连接。

4、对焊接好的结构进行检查，确保其稳固性和承重能力。

5、在钢管结构上安装固定拖车的装置。改造拖车的过程需要具备相关的焊接技术和机械加工知识，不熟悉的人员应该寻求专业技术人员的帮助和指导。