马达的旋转原理的依据为佛来明左手定则，当一导线置放于磁场内，若导线通上电流，则导线会切割磁场线使导线产生移动。

电流进入线圈产生磁场，利用电流的磁效应，使电磁铁在固定的磁铁内连续转动的装置，可以将电能转换成力学能。

与永久磁铁或由另一组线圈所产生的磁场互相作用产生动力

直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。

交流马达则是定子绕组线圈通上交流电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括“电枢”、“场磁铁”、“集电环”、“电刷”。

电枢:可以绕轴心转动的软铁芯缠绕多圈线圈。

场磁铁:产生磁场的强力永久磁铁或电磁铁。

集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。每转动半圈（180度），线圈上的电流方向就改变一次。

电刷:通常使用碳制成，集电环接触固定位置的电刷，用以接至电源。