是。郑州二手车市场中存在着中介机构，这些中介机构主要是指一些二手车交易平台和二手车经纪人。可以为买卖双方提供交易信息、车辆评估、车辆过户等服务，使二手车交易更加方便和快捷。同时一些不法中介机构会采用不正当手段获取利益，比如虚高车况、隐瞒车辆问题等。