斯太尔消防车按照底盘类型分为：斯太尔属于中国重汽产品，旗下有分为斯太尔王和豪泺两大系列。

按照吨位大小可分为：单桥车、后双桥、前四后八车型，改系列产品属于中、重型主战消防车。

按照灭火性质可分为：水罐消防车、泡沫消防车、干粉泡沫联用消防车、举高喷射消防车、供水消防车。