FF-180PA为 直流减流减速电机，PA是尼龙的意思， D/V2.4是表示直流电压2.4V。

“马达”：为英语motor的音译，即为电动机、发动机。工作原理为通过电磁感应带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。

要确定一个小马达的型号，需要做以下工作：

1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算小马达的减速比；

2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择小马达的出力（参考小马达厂家：如香港锋利盛、东莞佛尔盛等提供的“输出扭矩表”），确定小马达的型号；

3、确定小马达的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、组合调速、分离调速、可逆运转等，有些附加功能只有特定的工厂可以提供。