静态扭矩测量方法：

一、平衡力法扭矩测量

处于匀速工作状态的传动机械构件，其主轴和机体上一定同时存在一对扭矩 T 和 T′，并且二者大小相等、方向相反。通过测量机体上对齿轮减速机的 T′来测量主轴上 T 的方法称为平衡力法。设 F 为力臂上的作用力，L 为力臂长度，则 T′=LF。通过测量作用力F和力臂L即可得出 T′和 T。平衡力法的优点是不存在传递扭矩信号的问题，力臂上的作用力 F容易测得；缺点是测量范围仅局限为匀速工作状态，无法完成R87RF57DRE90M4电机动态扭矩的测量。

二、传递法扭矩测量

传递法利用减速箱电机传递扭矩时弹性元件的物理参数会发生某种程度的变化。利用这种变化与扭矩的对应关系来测量扭矩。按照不同的物理参数，可将传递法进一步划分为磁弹性式、应变式、振弦式、光电式等，目前传递法在扭矩测量领域应用最为广泛。

三、能量转换法扭矩测量

能量转换法是指根据能量守恒定律通过测量热能、电能等其它参数来间接测量扭矩。不但可以便捷的测量扭矩，而且对电机的电压、电流、功率、转速等参数都能准确测量，并且扭矩测量时不需要额外的联轴器，降低了现场操作难度

而静态扭矩传感器的应用范围只是主要用于试验机、静止扭矩检测等测试系统中。而静态扭矩传感器是根据电阻应变原理把扭矩力矩产生的应变转换成与其成线信关系的电信号。

静态扭矩传感器一般用来测试扭矩缓慢变动的场合，采样速度一般低于50次每秒，如测试手动扭矩扳手，变速器的静载扭矩等。