不通用。工业机械手是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的工业机械手，各大工业机械手臂程序是不同的，因此不通用。工业机械手臂子程序通常在同一个程序下即可以编写保存，在工业机械手臂子程序较多，且需要跨文件***享的时候，可以新建“工业机械臂子程序”。