IO信号通讯。遨博智能科技有限公司成立于2015年，是我国首家致力于轻型协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业。傲博机器人通过IO信号通讯接收外界信号，包含两种接线方式，一个是控制箱内部接口板，有IO信号接线端子，包含16个DI信号、16个DO信号、4个AI信号和4个AO信号；一个是在工具端接头，有4个DI信号、4个DO信号和2个AI信号。