通讯仪表延时解决方案如下：

由于CAN-bus总线的实时性强、抗干扰能力强等特点，在轨道交通、汽车电子等行业得到广泛的应用。伴随着技术的升级和CAN节点的增加，CAN协议提供的8字节数据传输以及最高1Mbps的波特率已经不满足工程师的应用需求。针对此现象，CiA协议就联合各大车厂，制定出新一代的CANFD协议，其主要的内容就是将一帧的数据段由8字节提升到64字节，同时可以提升数据段的波特率，以缩短通讯时间。

CAN FD控制器隔离方式造成的延时，我们还可以通过光耦+CAN FD收发器来增加信号传输的可靠性，也可以采用隔离收发器。