从硬件来讲，PLC和PCB（俗称单板机）的控制方法是一样的，二者的区别在于软件方面：

1、单板机的软件需要做底层开发，控制程序一般用汇编或者是C代码写，程序需要使用专用的代码级编程软件和下载线刷入，一般而言除了编程人员外不可以在现场和远程进行修改。其优点是成本相对低廉，缺点是对开发人员要求高，需要PCB电路级和嵌入式代码级的开发人员，开发周期也长。

2、PLC你可以看作是运行一套程序执行系统的单板机，其系统可以看作是一种简化的、针对工控行业优化的操作系统。其底层按照各功能模块已经写好了驱动程序，并固化在PLC内。对于PLC的编程，是通过遵循IEC61131规范的编程软件，通过梯形图、指令码等图形化的编程语言编辑，学习和开发难度低，有现场经验的电气工程师经过一定培训都可以上手编程，开发周期短，成功率高。对于开发过程中功能的增删等也非常方便。

所以行业内，对于需要快速开发的非标设备，一般用PLC实现控制。对于长期批量生产的设备，前期快速开发阶段采用PLC，功能和动作稳定后，一半会根据产量等因素，更换为单板机控制。