海绵吸盘和普通真空吸盘的主要区别在于吸附表面的材质和机构的结构。海绵吸盘使用的是海绵材料，它比硬塑料等材料更柔软。这种柔软性使得海绵吸盘可以更好地适应各种不同形状的物品表面，并且更加亲密接触。而真空吸盘则是利用真空原理，通过真空泵将空气抽出，形成低压环境，使吸盘与物体表面之间产生摩擦力，从而达到固定的目的 。