约公元前2000年，黑海附近大草原的几个部落带着马来到底格里斯-幼发拉底河流域，开始用马来拉有轮子出土古代马车的车，这种车轮已经有轮辐，而不像早期的车轮那样是整个木头块做成的。这种车轮比较轻便，易于操纵。

安阳殷墟的考古发掘表明，中国在商代晚期已使用双轮马车。

中国古代的马车用于战斗之中。一般为独辀(辕)、两轮、方形车舆(车箱)，驾四匹马或两匹马。

三国时期四川画像砖中的四轮马车--首次发现