定向脚轮没有旋转结构，不能转动；万向脚轮的结构允许360度旋转（如上图所示）。按应用行业分类

主要分为医疗脚轮、工业脚轮、超市脚轮、家具脚轮等。

医疗脚轮为适应医院要求的运行轻巧、转向灵活、弹性大、特殊超静音、耐磨、防缠绕以及耐化学腐蚀等特点，专用的脚轮。

工业脚轮主要是指用于工厂或机械设备的一种脚轮产品，它可以选用高级进口增强尼龙（PA6）、超级聚氨酯、橡胶制成的单轮，产品整体整具有很高的抗冲击性和强度。

超市脚轮为适应超市货架的移动需要以及购物车需要轻便灵活的特性而专门研发的脚轮。

家具脚轮主要为适应家具需要低重心、较高承载的需要而生产的一类专用脚轮。 按脚轮的材质分类

主要分为超级人造胶脚轮、聚氨酯脚轮、塑料脚轮、尼龙脚轮、钢铁脚轮、耐高温脚轮、橡胶脚轮、S型人造胶脚轮 主要在手推车、移动脚手架、车间货车等方面极为广泛地。

最简单的发明往往最重要，脚轮正具备这种特性。同时一个城市的发达程度高低往往与脚轮使用多少成正相关，像上海、北京、天津、重庆、无锡、成都、西安、武汉、广州、东莞、深圳等城市的脚轮使用率就非常高。

脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。脚轮主要分为两大类：

A固定脚轮 固定支架配上单轮，只能沿直线移动。

B活动脚轮 360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。

工业脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件：

A 使用场地环境。

B 产品的载重量

C 工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。

D 各种特殊气候，如湿度、高温或严寒　E抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。 1、通常选择适合的轮架首先考虑脚轮承载的重量如超市、学校、医院、办公楼、酒店等地方，由于地板良好，平滑且搬运的货物较轻，（每只脚轮承载在10-140kg），适合选择以薄钢板（2-4mm）冲压成形的电镀轮架，其轮架轻，操作灵活，静音又美观，此电镀轮架依滚珠排列分为双排珠和单排珠。若常移动或搬运时应用双排珠。

2、在工厂和仓库等场所，货物搬运很频繁且负荷较重（每只脚轮承载在280-420kg）则适合选用以厚钢板（5-6 mm）冲压热锻并焊接的双排滚珠的轮架。

3、若用于搬运重物如纺织工厂、汽车工厂、机械工厂等地方，由于荷重大且工厂内行走距离长（每只脚轮承载在350-1200kg），故应选择以厚钢板（8-12mm）切割后焊接的轮架，活动轮架使用平面滚珠轴承和滚珠轴承在底板上，使脚轮能承受重负荷，转动灵活、抗撞击等功能。