安川焊接机器人计算一元焊接方法如下：

1、确定焊接机器人的位置，即焊接的中心点。

2、确定焊接的角度，距离。

3、根据焊接机器人的性能参数，确定焊接的时间，焊接的力度，焊接的速度，焊接的温度等。