51单片机是8位的，是微控制器的始祖，3、40年前的东西。

intel把核授权给了很多厂家，世界上很多大公司都有产51单片机，

典型如atmel公司的at89系列，飞利浦的p89等，当然还有国产的随处可见的stc的。

pic单片机是当年microchip觉得51不给力了自己做的risc单片机，是真正的单周期指令。

到目前为止，pic10、pic12,、pic16、pic18都是8位单片机，

pic24是16位单片机，pic32是32位单片机。

avr单片机是atmel公司a先生和v先生设计的risc单片机，故称之为avr

当然atmel公司的命名规则很有意思，at89系列是51，at90系列是avr，at91是arm

当然avr不止是at90系列，还包括attiny系列，atmega系列，atxmega系列，avr32。

tiny和mega是8位的，xmega是16位，avr32是32位的。

arm是32位处理器，现在或曾经流行的是arm7、arm9、arm11等，

当然现在出来基于armv7架构的有a、r、m三种系列的，

arm公司也是授权内核的，所以很多厂家都有生产arm，如atmel、三星、st、nxp（就是飞利浦）、ti等等大公司都有arm系列的处理器。

a、r系列比较高端，用于手机处理器或者多媒体处理，用于高端的嵌入式场合。m系列主要用于工控。

如比较流行的m0和m3系列的。

至于他们之间的关系，呵呵，介绍了之后也差不多了吧，越来越高端了。不同场合用不同的东西呗。

欢迎追问