水性聚氨酯相比较于油性聚氨酯其毒性要小很多，生产过程中会用到的有毒有害物质可能有：金属锡催化剂，非MDI异氰酸酯，有机溶剂，助剂等。但是催化剂和助剂的添加量非常之少，非MDI异氰酸酯在固化之后也基本消失，有机溶剂在合成后期也会出去。

总体来说，正规生产厂家合成的水性聚氨酯毒性非常小，正常使用没有害处。

乳白色是聚氨酯树脂分散在水中形成的颜色，无碍。

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