有个抓爪的工程车叫抓钢机。梅花式挖掘机抓爪也叫梅花抓斗、液压抓钳器、液压爪、抓钢器、抓钢机,有四爪、五爪、六爪、八爪,每个爪圆周均匀分布,各爪分布形状如梅花,因此得名“梅花抓爪”。

抓钢机是与挖斗配套使用的装置，通过固定铰座、液压油缸、液压抓、液压油管及配套的液压集成控制回路，通过控制手柄来控制液压抓斗开合运动，能够配合挖掘进行固定重物，如石头，木材，金属废料等大块重物的搬运，弥补了挖斗只能挖掘的单一的功能。

通过低成本的改造使挖掘机具备了抓取重物的功能，也拓展了挖掘机的使用空间和使用场合，比起挖掘机重新配置抓斗，其使用成本节约了三分之一，液压抓和挖斗都可以实现单独的控制运动，使用空间更为灵活，方便操作。

在需要挖掘工作的时候，液压抓可以收起，不影响挖掘作业。在需要使用的使用有可以实现抓取的功能，不失为一个巧妙使用、事半功倍的改造。