柔性的便于安装。如果普通的交流调速电机就可以。如果需要精确定位的可以采用步进电机。但是步进电机控制比较复杂。一般的直流电机也可以满足你的要求，但是直流电机有一个问题就是碳刷容易坏，需要维护。用无刷电机的话控制就麻烦一点了。