BMX的全称是BMX,全名是BICYCLE MOTOCROSS（自行车越野），它是在70年代中后期在美国兴起的一种自行车越野运动。由于它的车型比较少，轮胎比较粗而且比赛的赛道也和越野摩托车所用的赛道十分相似，所以有了这个名字。这项运动很快在青年人中流行起来，到了80年代中期大多数年轻人深受滑板文化的影响，觉得只在泥地里比赛太过单一了。

所以当一个叫BOBHARO的年轻人在前后车轮的两旁安装了四根金属管，玩家们就可以借助这几根管子做出许多新的花式了。于是开始把BMX拿到平地，滑板的场地里玩，而且玩的花式比滑板更多，跳得更高，更刺激了。它的名字也变成了BMX FREESTYLE（自由式BMX自行车）。这位年轻人后来就成为了世界知名自行车品牌Harobiles的老板。那四根装在两轮旁边的金属管也变成了现在每辆自由式小轮车必不可少的零件――火箭筒（pegs）。

小轮车分自由式小轮车（freestylebmx）和竞速小轮车（racingbmx）。他们的主要区别是在于车头装headset的位置。它有一个特殊的零件――gyro，它能使车头360度转动而竞速小轮车却不能。火箭筒也是竞速小轮车所没有的。

自由式小轮车（FREESTYLE）具体分为五种：

第一种是最原始的Racing泥地竞速比赛。

第二种（DIRTJUMP泥地跳跃），利用泥土做成的坡度进行跳跃花式比赛。

第三种（STREET街道），利用模仿街道障碍的道具场地进行比赛。

第四种（HALFPIPE半管道），在半管道场地里进行跳跃花式比赛。

第五种（FATLAND，平地花式）,在指定的平地里利用BMX车做各种平衡滑行的动作进行比赛。

平地花式是最基础的，也是最重要的，它的动作有上百种，其中最基本的是车上静平衡，如后轮点地跳，前轮点地跳，擦轮，定车，飘，过桥等。初学者在提高静平衡能力后才能练习更高难度的动平衡，即在自行车运动中做动作。

BMX其实和我们平常骑的单车大同小异，只不过材料和性能不同。平常在街上看见的自行车大多数是26英寸和24英寸的，但BMX车是20英寸的。20英寸的自行车和人的比例刚好，可以变幻出许多花式动作。

BMX Action/ BMX 动作系列

X-UP：空中扭车把180度。

Can-Can：腾空将一只脚抬离车踏并将之抬过车架至车的另一侧，使两腿在自行车的同一侧，再在车着地前将腿抬回原车踏。

Table Top：国名"空中水平"，指车手在空中将车身倾斜使之与地面平行，再将车身摆回安全着地的动作。

Truck Driver：或Bus Driver，国名"大车司机"，360度转车把。形象命名，如同大车司机耍活儿来个急调头，360度转方向盘。（多一句，BMX特技单车的车把与普通自行车不同，可360度旋转，当然720度或更多也没问题）。

Tailwhip：国号"神龙摆尾"，车手在空中保持身体与车把固定将车以前轴为中心在身下旋转一周，并安全骑回车座着地。一个十分CRAZY的动作，不愧为"神龙摆尾"。

Superman：国号"超人"，车手在空中双腿离开车踏并使身体与双腿往车后尽可能伸展直，因极像美国动画中高举双手飞行的"超人"而得此霸号。

BMX的车身一般采用合金制成，可以承受从几米高的地方摔下的冲力。设计上也有许多的特殊之处，如不受车闸线的限制，可以做360度转动的车把，前后轮都有可供脚踩的"火箭筒"等。一辆车只要换一些小的零件就可以做出不同的玩法，可以满足不同性格的人。