六维力传感器，又称六轴力传感器，六分量力天平，六轴力矩传感器，六向力传感器等。六维力传感器可实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩。目前国内六维力传感器做得比较好的是海伯森技术，海伯森研发的六维力产品内置了高精度解耦、滤波和温度补偿算法，可抗低零漂、低温漂、低轴间串扰，通过24Bit高速ADC采样，高信噪比全数字式输出，拥有5倍静态过载保护，是行业内的高端传感器的代表。