第二、三、四周期原子中p轨道半充满，即2p轨道、3p轨道、4p轨道中含有3个电子，电子排布式分别为：1s 2 2s 2 2p 3 ；1s 2 2s 2 2p 6 3s 2 3p 3 ；1s 2 2s 2 2p 6 3s 2 3p 6 3d 10 4s 2 4p 3 ，即分别为N、P、As，

答：第二、三、四周期原子中p轨道半充满的元素有N、P、As．