帝柏3500和帝柏5100的主要区别在于配置、性能和适用场景。

1. 配置：帝柏5100的配置相较于帝柏3500更好。具体表现在重量更轻，刚性更好（即踩踏硬朗，脚下回力感更强），这使得帝柏5100在长途骑行中更能节省体能。此外，帝柏5100的巡航速度更快、刹车更灵敏、变速传动系统的维护性也更好。

2. 性能：帝柏5100在性能上相较于帝柏3500有显著提升。其具体表现在专业入门级和娱乐入门级之间的差距，还隔了娱乐中端和娱乐高端这两个等级。

3. 适用场景：由于帝柏5100的性能提升，它适用于更广泛的场景，如要求较高的一般通勤、山地骑行、竞速需求等。而帝柏3500则适用于简单的日常通勤和休闲骑行。

综上所述，帝柏5100相较于帝柏3500在配置、性能和适用场景上都有显著提升，尤其适合需要较高性能的骑行场景。