转轴公式：x=x′cosα-y′sinα,y=x′sinα+y′cosα。将坐标轴绕着原点o按逆时针旋转α角，得到新坐标系x′oy′，点P在xoy坐标系里的坐标是在坐标系x′oy′里的坐标为，与的关系就是前面给出的公式，也叫转轴公式。

转轴公式是坐标轴的旋转公式的简称。转轴公式分为平面直角坐标系中的转轴公式和空间直角坐标系中的转轴公式。例如在平面直角坐标系中，不改变原点的位置和坐标轴的长度单位，将两坐标轴按同一方向绕原点旋转同一角度的坐标变换叫做坐标轴的旋转，简称转轴。设坐标轴的旋转角为θ，P是平面的任意一点，在原坐标系xOy中的坐标为，在新坐标系x′Oy′中的坐标为，描述则与之间关系的公式叫做坐标轴的旋转公式，简称转轴公式。

这个公式还可以表达为：x′=xcosα+ysinα,y′=-xsinα+ycosα

后面的公式也叫转轴公式，作用不一样,作用分别如下：

x=x′cosα-y′sinα,y=x′sinα+y′cosα

可以由得到

x′=xcosα+ysinα,y′=-xsinα+ycosα

可以由得到