民间舞蹈中最有气势的当属“鼓”舞。

“鼓”舞的舞蹈动作应当是围绕着“鼓”展开的。而作为打击乐器的“鼓”起源很早。传说远古时有伊耆氏用土制的鼓，鼓槌是用草扎成的。

又传说夏后氏有一种鼓是有足的。而殷墟出土的甲骨文中已有“鼓”字、“鼗”字，此外还有一面木腔蟒皮鼓，表明远在三千多年前的商代已经有此乐器。南北朝至隋唐时期，中国又吸收和利用了一些从其它国家传来的鼓。

到唐时，鼓已经有了如下种类：腰鼓、毛员鼓（腰鼓的一种）、都昙鼓（古代细长、直径较小的腰鼓）、答腊鼓、羯鼓、节鼓、檐鼓、齐鼓、鼗鼓（今天的拨浪鼓）、鸡娄鼓、大鼓、军鼓、手鼓、扁鼓等。

围绕着这些不同的鼓，中国历代有着不同的“鼓”舞，有些“鼓”舞流传至今而不衰。

那么，最初的“鼓”舞是用在哪些场合表演呢？在中国远古时期，人们认为鼓声的节律可以通神，引来雨水，因此“鼓”舞大概是在干旱求雨时表演。

《周易》记载，“鼓之舞之以敬神”，又说明当时敬神的人们，在祭祀神明时也是在鼓的伴奏下舞蹈。此外，在战争中鼓舞士气、庆祝胜利等也会表演“鼓”舞。