载重5t的agv车一般来说,牵引5t所需的牵引力为250N左右。

对于设计AGV来说，如何选型适合的电机与驱动器至关重要！那如何能够恰到好处的选择电机的功率和匹配的减速机呢。

然而，利用直流无刷电机组成差速驱动型为目前小型AGV (1T以下负载）普遍采用的驱动方式，下面我们详细聊聊差速式驱动的设计。

如果选择的电机和减速机提供的最大扭矩小于克服负载所产生的摩擦力，那么电机将持续处于过载状态，电机可能不会立即出现故障或损坏，但时间久了就会烧坏电机和使减速机内部齿轮受损（永久性损坏减速机）和烧坏驱动器。

如果选择的电机和减速机提供的最大扭矩小于克服负载所产生的摩擦力，那么电机将持续处于过载状态，电机可能不会立即出现故障或损坏，但时间久了就会烧坏电机和使减速机内部齿轮受损（永久性损坏减速机）和烧坏驱动器。

如果选择电机的减速机提供的最大扭矩大于克服负载所产生的摩擦力，那电机输出过多的功率未能充分充分利用，造成AGV续航下降，造成不必要的浪费，成本随之增加。