儿子刘丹，中央美院访问学者、西安美院国画系教授，著名画家。儿媳陶安惠，陕西师范大学出版社设计室，曾获得全国美展优秀奖和设计奖。女儿刘山花，北京语言大学文化学院教师，女婿董书兵，清华大学副教授，中央美院雕塑研究生，拿过全国性大奖。