主要的有气动吸盘与磁力吸盘2种

气动吸盘简单来说就是真空原理，吸盘接触工件时，把中间空气抽干，从而使得吸盘能紧紧的吸住工件，但其需要工件为平整接触面，对工件的要求较高。

机械手气动吸盘

磁力吸盘有电磁吸盘与永磁吸盘与电永磁吸盘，电磁吸盘全程都需要用电，能耗高，且不便利；永磁吸盘需要手动调节磁力，对吸附不同工件来说，也不便利；电永磁吸盘在前两种吸盘上改进，工作时不用电，可远程调节磁力大小。节能又省力是当下自动化行业受欢迎的一种机械手吸盘。

以下是三一集团智能制造改造时用到吸盘，整条生产线都是安装QH电永磁吸盘，进行板材搬运

机械手电永磁吸盘

机械手电磁吸盘吸热水器内胆